Os quatro tipos de operação colaborativa.

Os robôs colaborativos tornaram-se a palavra-chave na automação industrial. Mas como você define tecnicamente a operação colaborativa? Em fevereiro, a Universal Robots recebeu as novas diretrizes ISO / TS 15066 sobre segurança em sistemas de robôs colaborativos que listam quatro tipos de operação colaborativa:

A) Parada monitorizada de segurança

B) Guias de mão

C) Monitorização de velocidade e separação

D) Limitação de potência e força

Quando se trata da parada monitorada de segurança, o sistema do robô pára antes que o operador humano possa acessar ou ser exposto a qualquer perigo no espaço de trabalho colaborativo. Somente quando não há um operador humano, o robô pode se mover como um robô não-colaborativo. Em outras palavras, ou o sistema do robô ou o operador humano se move, não ambos ao mesmo tempo. Este método não pode utilizar as vantagens da operação colaborativa e requer a salvaguarda de um robô industrial tradicional. O benefício que isso oferece é a facilidade e velocidade para retomar a operação automática.

Com respeito à operação de guiamento manual, o operador humano usa um dispositivo manual e o sistema robótico se move com base em comandos de movimento do operador. É um tipo de operação controlada manualmente, em que o operador está no controle direto do funcionamento do sistema do robô. Isso é considerado operação automática, não operação manual.

Na realidade, apenas as opções c) e d) são usadas para aplicações colaborativas benéficas na indústria:

Atualmente, a maioria dos robôs de colaboração, incluindo Universal Robots são inerentemente concebidos para limitar o poder e a força. Se o robô detectar um certo nível de força ou força, o robô pára o sistema do robô para proteger o operador humano. Devido às funções de segurança para a monitoração de movimento, velocidade, força e potência, o sistema humano e robô pode mover-se ao mesmo tempo no mesmo espaço de trabalho. Enquanto a avaliação de risco é realizada adequadamente, guardas tradicionais e dispositivos de proteção não são necessários.

O método de limitação de força e força pressupõe que o ser humano pode entrar em contato com o sistema de robôs em movimento. Assim, devemos considerar o impacto ao corpo humano durante o processo de avaliação de risco. Para evitar dor ou ferimentos, a aplicação restringe a carga útil e a velocidade. Como resultado, a velocidade do robô provavelmente será muito baixa para ser útil para aplicações de alto risco.

Para usar o método de monitoração de velocidade e separação, dispositivos externos de segurança, como um scanner de segurança, têm sido usados para diminuir a velocidade à medida que uma pessoa se aproxima do espaço de trabalho colaborativo.

Atualmente, a pesquisa sobre tecnologias adicionais para a detecção de seres humanos está sendo conduzida. Por exemplo, um sensor capacitivo pode ser usado para medir a distância entre o sistema humano e o robô. Estas novas tecnologias ainda não foram comercializadas para funções de segurança. Independentemente da tecnologia, a detecção de segurança precisa atender à segurança funcional requerida e a aplicação ser verificada e validada.

Se a tecnologia de detecção para detectar seres humanos é desenvolvida com sucesso e certificada como um produto de segurança nominal, é possível que o dispositivo de segurança seria integrado com o robô como uma característica comum.

No futuro, a operação de monitoração de velocidade e separação pode ser implantada na indústria real com o desenvolvimento de sensores de segurança avançados. O robô pode retardar a velocidade do sistema se o operador humano se aproximar do robô. Se o ser humano se aproximar muito do sistema do robô, a parada de proteção seria acionada. O robô poderia se mover mais rápido e a carga útil poderia ser mais pesada porque o sistema robô não entrará em contato com o operador humano.

Para uma operação mais eficiente, o configurador dinâmico do sistema de segurança pode ser usado. O ajuste de segurança muda de acordo com a distância entre o ser humano e o robô. Além disso, o robô pode mudar o caminho do planejamento de movimento baseado no movimento humano. Então, o sistema do robô não precisa parar mesmo se o operador humano entrar na área de movimento do robô.

Fonte: https://www.universal-robots.com/blog/demystifying-cobot-safety-the-four-types-of-collaborative-operation/ tradução livre